Lezioni di meccanica dei robot

Riferimento: 9788895430188

Editore:
Autore: Cesare Rossi
Collana: Discipline universitarie
In commercio dal: 2010
Pagine: 478 p., Libro in brossura
EAN: 9788895430188
22,00 €
Quantità
Non disponibile

help_outlineContatta il negozio
Lezioni di meccanica dei robot

Lezioni di meccanica dei robot

 

Descrizione

La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).